Die Prinzessin bricht auf zu den schönsten skandinavischen Ufern und wird sogleich standesgemäß empfangen: Im Hafen von Esbjerg macht Kapitän Elmar Mühlebach der dänischen Königin höchstpersönlich unverhofft seine Aufwartung. Die neuen Passagiere zieht es an die Strände. Während das erste Segelabenteuer von Irene und Mary im Trockenen stattfindet, graben sich Vanessa und Lukas durch die vielfältigen Lebenswelten des Wattenmeeres. An Bord wird Reiseleiter Bernd direkt ins kalte Wasser geschmissen ebenso wie Hotelpraktikant Kalle.